Вариант для хакеров, рассматривайте только если вы сможете написать драйвер для GNU/Linux:
Есть свободная ОС для смартфонов и планшетов
Plasma Mobile с которой ваш телефон превращается в обычный персональный компьютер, оставаясь при этом всё же телефоном. GPS/GLONASS, акселерометр, барометр у него уже может быть встроен. На биологические датчики пульса, давления, дыхания и прочие возможно придётся написать драйвер и по Bluetooth сливать на телефон - это отдельное устройство.